R-C3模块有3个独立的32位计数器，每个计数器提供3个光隔离数字输入。对于每个计数器，您可以：-编程操作模式：向上/向下计数、单向和双向编码器，或测量周期或频率。-选择数字滤波器（从100Hz到400KHz）。每个计数器有：-3个LED，用于指示数字输入的状态-8针连接器，用于输入的独立接线，如果与编码器一起使用，模块（从前连接器外部供电）供电到各个连接器，并可通过编码器类型（差分、单端、推挽、开路集电极）进行配置。该模块还可中断通过软件控制的电平。R-C3安装在接收供电的R- BUS(x)系列的背板上。