R-E16模块具有16个光隔离数字输入、24VDC、PNP，并从邻近的传感器、驱动器等获取逻辑信号。它安装在R-BUS(x)的背板上，从中接收辅助电源电源(LED)。每个输入均提供极性反转保护，提供指示其状态的信号LED。每个模块均提供一个双输入滤波器（10ms或200µs，可通过软件选择），并在中断时单独控制，前部可通过软件选择。