R-GCANs是GILOGIKII系列的CANopen协议通信模块，提供可控制1个GILOGIKII节点的1个CAN通道，最多连接16个输入/输出模块，可与任何配备CANopenD S301的设备交互，最高通信速度为1 Mbaud，可通过软件进行配置。支持最多99个从机，大约可连接CAN网络上的25000个I/O。R-GCANs为整个GILOGIK II节点供电。GILOGIK II节点通过GrafinetStudio包进行配置，这个简单直观的工具可用于生成节点组合。R-GCAN提供完整的EDS配置文件。